機(jī)器人如何做到精準(zhǔn)操控、靈活運(yùn)動(dòng)?關(guān)鍵就在于它的“關(guān)節(jié)”——減速機(jī)。
在石家莊高新區(qū)有這樣一家企業(yè)。它在高精密RV減速機(jī)領(lǐng)域取得重大突破,打破國(guó)外壟斷,達(dá)到國(guó)際一流水平。它就是河北智昆精密傳動(dòng)科技有限公司。
10月13日,走進(jìn)智昆科技1號(hào)廠房的恒溫生產(chǎn)車間,一臺(tái)臺(tái)數(shù)控機(jī)床、工業(yè)機(jī)器人正在有序作業(yè)。在行星架加工區(qū),記者看到,1臺(tái)六軸工業(yè)機(jī)器人同時(shí)操控3臺(tái)機(jī)床,制造行星底座和行星架蓋兩種減速機(jī)零部件。
“在工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)中,減速機(jī)、驅(qū)動(dòng)器和控制器是三大核心零部件。減速機(jī)占工業(yè)機(jī)器人整機(jī)成本約35%,生產(chǎn)難度大,產(chǎn)品價(jià)值高?！敝抢タ萍际紫茖W(xué)家、北京工業(yè)大學(xué)教授張躍明給記者進(jìn)行了科普。
他以現(xiàn)場(chǎng)正在作業(yè)的六軸工業(yè)機(jī)器人為例?！斑@是工業(yè)領(lǐng)域應(yīng)用比較廣泛的機(jī)器人,也叫工業(yè)機(jī)械手。它的每個(gè)軸都需要一臺(tái)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng),也都需要一臺(tái)減速機(jī)來(lái)降低轉(zhuǎn)速和增大扭矩。”張躍明介紹。
RV減速機(jī)是智昆科技的拳頭產(chǎn)品,擁有強(qiáng)大的扭矩輸出能力和超高的精度保持性。目前,智昆科技的智能制造工廠面積達(dá)5.5萬(wàn)平方米,具備年產(chǎn)近30萬(wàn)臺(tái)RV減速機(jī)的生產(chǎn)能力。
圓盤(pán)狀的RV減速機(jī),閃耀著科技之光,見(jiàn)證著“北京研發(fā)、河北轉(zhuǎn)化”的突圍之路。
2017年,北京智同精密傳動(dòng)科技有限責(zé)任公司在石家莊設(shè)立子公司智昆科技,重點(diǎn)布局機(jī)器人高精密減速機(jī)的研發(fā)與批量制造。彼時(shí),我國(guó)企業(yè)70%以上的減速機(jī)依賴進(jìn)口。
張躍明帶領(lǐng)研發(fā)團(tuán)隊(duì)開(kāi)啟了“雙城通勤模式”,在北京進(jìn)行理論設(shè)計(jì)和初步驗(yàn)證,在石家莊進(jìn)行產(chǎn)品設(shè)計(jì)和工藝驗(yàn)證。
“這種模式充分發(fā)揮了北京的人才優(yōu)勢(shì)和石家莊的產(chǎn)業(yè)優(yōu)勢(shì),對(duì)減速機(jī)的科技攻關(guān)起到了非常大的作用。”張躍明說(shuō)。
經(jīng)過(guò)協(xié)同攻關(guān),智昆科技研制的RV減速機(jī)交出了亮眼答卷:精度達(dá)到了齒隙和傳遞誤差小于1弧分,產(chǎn)品扭矩實(shí)現(xiàn)了從額定100牛·米到15000?！っ兹采w,傳動(dòng)效率超過(guò)85%。
2019年,北京配天機(jī)器人開(kāi)始試用智昆科技的減速機(jī)。通過(guò)測(cè)試,智昆科技拿到了首筆訂單。隨著市場(chǎng)開(kāi)拓,智昆科技的客戶逐步覆蓋中國(guó)工業(yè)機(jī)器人一線企業(yè),相繼與埃夫特、埃斯頓、天津新松機(jī)器人等企業(yè)達(dá)成合作。
2024年,智昆科技迎來(lái)了厚積薄發(fā),全年出貨量實(shí)現(xiàn)同比翻番。2022年至2024年,它的RV減速機(jī)銷量年均增長(zhǎng)率保持在70%以上。
10月13日,在位于智昆科技的精密傳動(dòng)技術(shù)河北省工程研究中心,多臺(tái)工業(yè)機(jī)器人正在持續(xù)進(jìn)行正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),測(cè)試新款RV減速機(jī)的耐久性。
“我們正在重點(diǎn)開(kāi)發(fā)大負(fù)載的RV減速機(jī),滿足工業(yè)機(jī)器人對(duì)大負(fù)載的需求。同時(shí),開(kāi)拓人形機(jī)器人市場(chǎng)和具身智能機(jī)器人市場(chǎng),推動(dòng)中國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展?！睆堒S明說(shuō)。
