昨天,位于北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心的全國首個“全自主無人化展廳”啟用。
“我是具身天工,大家的專屬講解員!”站在各款機(jī)器人面前,黑白相間的人形機(jī)器人“天工”不時扭動身體、揮舞手臂,盡可能照顧到每個方向的觀眾。昨天,全國首個由人形機(jī)器人全自主無人化導(dǎo)覽的展廳在北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心亮相。搭載著“慧思開物”大小腦的“天工”,徹底擺脫人工遙控,實現(xiàn)講解導(dǎo)覽全流程獨立運作。
過去,北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心的展廳靠人工講解和導(dǎo)覽,播放視頻以及機(jī)器人跑步、搬運等任務(wù)都得由工作人員通過遙控器來操作完成。如今,這些工作都換成“天工”來做了——
一進(jìn)展廳,“天工”幽默地跟觀眾打招呼,并播放了自我介紹的視頻;沿途走到每款展品面前,它都停下腳步,面向觀眾介紹不同機(jī)器人的差別;對于機(jī)器人關(guān)節(jié)等零部件專業(yè)術(shù)語,它也能用通俗易懂的比喻來講解……
“天工”擅長擬人奔跑。為此,展廳里專門設(shè)置包括沙子、石塊等不同路面的跑道,來展示它的奔跑技能?，F(xiàn)在,“天工”不再靠人來操控,而是在完成上一個展品的講解后,徑直踏上跑道。奔跑前,它還不忘提醒觀眾:“做好準(zhǔn)備,不要錯過精彩畫面!”
“整個導(dǎo)覽過程都是‘天工’全自主完成的,沒有工作人員在背后按遙控器。”北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心CTO唐劍向記者解釋,這是全國首個全自主無人化人形機(jī)器人導(dǎo)覽解決方案,依托AI大模型驅(qū)動的具身“大腦”、數(shù)據(jù)驅(qū)動的具身“小腦”,搭配多模態(tài)融合感知系統(tǒng),三者協(xié)同讓機(jī)器人徹底擺脫人工遙控,實現(xiàn)導(dǎo)覽全流程獨立運作。
今年3月,北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心發(fā)布了首個一腦多能、一腦多機(jī)的通用具身智能平臺“慧思開物”,為機(jī)器人配備更聰明的“大腦”和“小腦”,實現(xiàn)了“感知—決策—執(zhí)行”全流程智能。
具體而言,在導(dǎo)覽過程中,機(jī)器人能精準(zhǔn)識別并區(qū)分人流、展品、障礙物等目標(biāo),并實現(xiàn)精準(zhǔn)導(dǎo)航和穩(wěn)定移動。AI大模型驅(qū)動的具身“大腦”發(fā)揮“決策核心”作用,助“天工”將整個導(dǎo)覽過程自主拆解成多個子任務(wù),再下發(fā)給“小腦”具體執(zhí)行。這個過程中,如果現(xiàn)場觀眾有問題,機(jī)器人也可隨機(jī)應(yīng)變、巧妙回答,并以手勢、語音等方式與觀眾充分互動。
展廳內(nèi)除了機(jī)器人,還配有屏幕、燈光等設(shè)備。當(dāng)“天工”走近時,這些設(shè)備隨著講解同步開啟和變換。記者了解到,導(dǎo)覽過程中“天工”成為智能中樞,自主完成對設(shè)備的精準(zhǔn)操控,無需人工干預(yù)即可實現(xiàn)導(dǎo)覽與演示的無縫銜接。導(dǎo)覽機(jī)器人引導(dǎo)觀眾抵達(dá)核心展區(qū)時,自主觸發(fā)指令,控制展區(qū)燈光、大屏幕自動切換視頻,場景演示內(nèi)容同步啟動,整個聯(lián)動過程響應(yīng)延遲低至50毫秒以內(nèi)。
走到展廳的演示區(qū),“天工”還給其他機(jī)器人下達(dá)了“開工”指令,4臺機(jī)器人互相配合,相繼完成物料搬運、倒料、分揀、打包等任務(wù)。唐劍說,“慧思開物”平臺具有一腦多機(jī)和一腦多能的特性,適配多種機(jī)型,能自主調(diào)用其他演示機(jī)器人,實現(xiàn)了導(dǎo)覽從“單點講解”到“多機(jī)聯(lián)動”的升級。
