當(dāng)北人亦創(chuàng)國際會展中心內(nèi)的機(jī)械臂完成一次精準(zhǔn)抓取、格斗表演的人形機(jī)器人完成一輪攻擊，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)規(guī)模的曲線便又上揚(yáng)一些。
一年前，世界機(jī)器人大會（WRC）的A、B展廳，也是“滿場”人形機(jī)器人，但能動的不多。一年后，摔倒已不是參展商擔(dān)心的bug，幾乎每一家都能說出自己已落地的場景，從“炫技”向“量產(chǎn)落地”的轉(zhuǎn)變不難捕捉。2025年，正成為機(jī)器人產(chǎn)業(yè)走向賽場的“交卷時刻”，上半年我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)營收同比增長27.8%。
一個微妙的信號同時出現(xiàn)，宇樹科技雙足人形機(jī)器人R1 3.99萬元起售，“人形機(jī)器人價(jià)格有望大幅下降”，宇樹科技創(chuàng)始人兼CEO王興興在WRC期間預(yù)測。當(dāng)下，所有展臺都需要回答兩個問題：訂單能否跑贏技術(shù)？是否準(zhǔn)備好迎接價(jià)格比拼？
營收額“跳級”
“去年我們?nèi)隊(duì)I收才400多萬元，今年到現(xiàn)在為止已超過5500萬元，預(yù)計(jì)全年可以破億元?！痹颇恢窃炜偨?jīng)理助理李大衛(wèi)告訴記者。這家來自蘇州太倉的企業(yè)首次參加WRC，其皮膚人形機(jī)器人唐太宗、屈原、孔子等吸引了一波又一波觀眾互動。
“去年我們的營收基本都來自于工業(yè)場景，今年文旅場景的營收額占比達(dá)60%。”李大衛(wèi)說，文旅場景的產(chǎn)品就是那些有著人類皮膚質(zhì)感的人形機(jī)器人。展臺上6款工業(yè)人形機(jī)器人是鋼鐵之軀，這類產(chǎn)品目前給公司帶來40%的營收。
從100%工業(yè)到工業(yè)文旅四六開，以云幕智造的角度看，雙足人形機(jī)器人在工業(yè)場景的商業(yè)化落地，還處于非常局部崗位的應(yīng)用示范狀態(tài)。
優(yōu)必選、銀河通用等公司則直接把多種場景搬上展臺，其中優(yōu)必選Walker S2人行機(jī)器人可以±162°靈活轉(zhuǎn)腰，能在0—1.8米全空間作業(yè)，做到靈活摸地、極限下蹲、遠(yuǎn)距離抓取等動作。銀河通用的輪式人形機(jī)器人Galbot，除了展示在零售場景的看家本領(lǐng)，還在工業(yè)領(lǐng)域的汽車零件SPS分揀工作中“現(xiàn)場直播”，在多層堆疊且錯位的零件中，依靠視覺識別系統(tǒng)快速鎖定并抓取目標(biāo)工件。
之所以強(qiáng)調(diào)工業(yè)，是因?yàn)榻谄毓獾臋C(jī)器人大單主要來自這個場景，如優(yōu)必選中標(biāo)覓億（上海）汽車科技有限公司9051.15萬元機(jī)器人設(shè)備采購項(xiàng)目，在此前，這家上市公司在工業(yè)場景的合作已多次曝光。
擎朗智能創(chuàng)始人兼CEO李通并不強(qiáng)調(diào)場景，他告訴北京商報(bào)記者，“不管是工業(yè)、服務(wù)還是醫(yī)療場景都可以，重要的是，在這個場景中是不是有一些相對簡單的崗位，是目前的技術(shù)能夠?qū)崿F(xiàn)的”。
讓訂單跑在技術(shù)之上，這種務(wù)實(shí)的策略讓擎朗智能累計(jì)部署機(jī)器人產(chǎn)品超10萬臺?！敖衲辏?025年）訂單增長挺快的，特別是海外市場，至少有50%的增長?！崩钔ㄏ虮本┥虉?bào)記者透露。
“未來幾年，全行業(yè)人形機(jī)器人出貨量每年翻一番的節(jié)奏是可以保證的。”王興興也對行業(yè)做出了預(yù)測。
價(jià)格不是制約點(diǎn)
對宇樹科技新款雙足人形機(jī)器人R1價(jià)格的討論，同樣是WRC期間的焦點(diǎn)。
R1整機(jī)重量25千克，集成了語音和圖像多模態(tài)大模型，支持用戶進(jìn)行二次開發(fā)與個性化定制，起售價(jià)3.99萬元?？梢灾庇^對比的是，表演格斗、會功夫的宇樹人形機(jī)器人G1價(jià)格9.9萬元起。
對于3.3萬元的起售價(jià)，王興興回應(yīng)：“我們目前的降價(jià)其實(shí)是按型號劃分的，比如相對小一點(diǎn)的機(jī)器人可能就便宜一點(diǎn)，大的機(jī)器人稍微貴一些。不同產(chǎn)品系列里都會有便宜的和貴的。我們希望給（大家）更好的價(jià)格，這樣有更多的人愿意采購，也能更多地用起來?！?/p>
降價(jià)其實(shí)早有苗頭，3月優(yōu)必選聯(lián)合北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心發(fā)布全尺寸科研教育人形機(jī)器人天工行者，售價(jià)29.9萬元。當(dāng)時，這款產(chǎn)品主打的是“業(yè)內(nèi)首款30萬元以下全尺寸科研教育人形機(jī)器人”，截至7月13日，天工行者在手訂單百臺，2025年預(yù)計(jì)交付超300臺。
雖然不同功能對應(yīng)不同的價(jià)位，但外界想知道，宇樹科技R1降價(jià)，會不會讓行業(yè)進(jìn)入價(jià)格戰(zhàn)。
“不會”，在與北京商報(bào)記者交流時，靈寶CASBOT創(chuàng)始人、董事長張正濤直截了當(dāng)。在他看來，“首先，產(chǎn)品降價(jià)取決于產(chǎn)品定位，宇樹降價(jià)的那一款，屬于小型產(chǎn)品，本身成本就不高，降價(jià)是對供應(yīng)鏈的利潤控制。其次，對于具備全操作能力的人形機(jī)器人，其產(chǎn)品能力、通用性和智能性才是根本，價(jià)格不是制約點(diǎn)，技術(shù)才是”。
雖然產(chǎn)品并未與宇樹科技、靈寶CASBOT直接對標(biāo)，但處于行業(yè)上游的靈心巧手聯(lián)合創(chuàng)始人張延柏也表達(dá)了類似的觀點(diǎn)，“宇樹的R1確實(shí)是現(xiàn)在人形市場非常低價(jià)的一個產(chǎn)品，宇樹能推出這樣的產(chǎn)品，是深厚的運(yùn)動控制技術(shù)積累和規(guī)模效應(yīng)帶來的。在靈巧手行業(yè)也不乏低價(jià)產(chǎn)品，但從整體的可用性上來看，價(jià)格戰(zhàn)應(yīng)該不會愈演愈烈”。他同時補(bǔ)充，“整體行業(yè)價(jià)格的普惠化還是很明顯的，長期來看應(yīng)該會逐步下降”。
等待規(guī)?；?yīng)
李通用兩條曲線解釋成本下降后的未來，以海外市場為例，“發(fā)達(dá)國家勞動力成本高，能接受的價(jià)格也高，必然會形成一個剪刀差。整個機(jī)器人的成本不斷下降，勞動力成本不斷上升，最終實(shí)現(xiàn)一個拐點(diǎn)的時候，大規(guī)模落地就開始了”。
他還給出一個數(shù)據(jù)，擎朗智能的海外商業(yè)化采用雇傭制，租用一個機(jī)器人的價(jià)格是（當(dāng)?shù)兀┤肆Τ杀镜?/3到1/2。
在和一家具有四足機(jī)器狗的具身智能創(chuàng)業(yè)公司相關(guān)人士交流時，對方向北京商報(bào)記者透露，自家消費(fèi)級的產(chǎn)品不久后會推出優(yōu)惠活動，價(jià)格在2萬元左右。
按照產(chǎn)品配置的激光雷達(dá)、傳感器、電機(jī)、電池，“這些硬件加起來差不多就是這個價(jià)格”，該人士說，“等規(guī)模起來，硬件成本一定會下降”。
“技術(shù)創(chuàng)新是需要時間的”，WRC期間，多位從業(yè)者向北京商報(bào)記者強(qiáng)調(diào)，要保持長期主義。
機(jī)器人被譽(yù)為“制造業(yè)皇冠頂端的明珠”，具身智能更復(fù)雜，產(chǎn)業(yè)鏈分為“大腦”“本體”“小腦”三部分。
在屬于本身概念的硬件層面，張延柏這樣解釋長期主義的重要性和復(fù)雜性，“工程問題是影響量產(chǎn)非常關(guān)鍵的一環(huán)，好的靈巧手一定是一個六邊形戰(zhàn)士。需要小體積大力矩、自由度高、完全映射人類數(shù)據(jù)、多傳感器、支持各種數(shù)據(jù)采集、耐用性好、價(jià)格合適。解決完這樣的復(fù)雜問題之后，產(chǎn)品的競爭力和實(shí)際需求也是決定能否量產(chǎn)的關(guān)鍵因素，只有打開需求市場，才能夠有機(jī)會優(yōu)化供給端的量產(chǎn)條件，實(shí)現(xiàn)規(guī)?；?。
按照李大衛(wèi)的說法，當(dāng)下制約人形機(jī)器人在工業(yè)場景規(guī)?；涞氐淖畲髥栴}是具身智能大腦，“目前工業(yè)操作實(shí)操數(shù)據(jù)集嚴(yán)重缺乏，導(dǎo)致工業(yè)操作底座大模型亟待突破，這是個行業(yè)問題，估計(jì)還要等待1—2年”。
作為一家聚焦多維觸覺感知的企業(yè)，帕西尼展臺上TORA-ONE機(jī)器人演示的精細(xì)操作能力，實(shí)際上是公司6月成立數(shù)據(jù)采集工廠后想要實(shí)現(xiàn)的具身智能未來，“高質(zhì)量具身智能數(shù)據(jù)集將用于訓(xùn)練具身智能模型，讓機(jī)器人泛化性得以飛躍性提升”，帕西尼相關(guān)人士向北京商報(bào)記者解釋。
巧合的是，作為京東展區(qū)的一部分，帕西尼TORA-ONE機(jī)器人的對面是人氣超高的宇樹機(jī)器人格斗場，身后是“買機(jī)器人上京東”的交易平臺，技術(shù)與訂單在現(xiàn)實(shí)中交會。
